Инкрементные энкодеры

Инкрементальный энкодер — датчик угла поворота, который преобразует механическое вращение вала в последовательность электрических импульсов, сдвинутых по фазе. Каждый импульс соответствует определенному угловому приращению.

При статичном положении вала его позиции не фиксируются, после включения питания данные о предыдущих перемещениях пропадают. Чтобы определить положение вала, устройство требуется переместить в начальную (нулевую) точку.

Где применяются

Энкодеры инкрементные используются в системах, где допустим этап начальной калибровки. Такие датчики распространены во многих сферах. Приводим лишь несколько примеров:

• Станкостроение и металлообработка. В ЧПУ-станках, сверлильных и других обрабатывающих машинах.
• Робототехника. В промышленных манипуляторах, самодвижущихся устройствах.
• Автоматизация производства. На конвейерных, упаковочных, текстильных линиях.
• Приводная техника. В сервоприводах и электродвигателях для обратной связи по скорости.
• Специальные применения. В медицинской технике, автоматизированном тестовом оборудовании, системах контроля доступа.

Принцип действия

Работа инкрементального энкодера основана на подсчете электрических импульсов, генерируемых при вращении вала с закрепленным кодовым диском. По технологии считывания выделяют три типа датчиков:

• Оптические. Формируют сигнал за счет прерывания или отражения светового пучка от кодового диска. Обеспечивают высокую точность.
• Магнитные. Определяют вращение по изменению магнитного поля от диска. Включают индуктивные, магниторезистивные датчики и датчики Холла. Отличаются повышенной стойкостью к загрязнениям, вибрациям.
• Емкостные. Измеряют изменения электрического поля при вращении диска специальной формы.

Конструкция во всех случаях несложная. Есть модели с более компактными размерами по сравнению с другими.

Что учитывать при подборе

При выборе инкрементного энкодера обращайте внимание на основные технические параметры и опции:

• Разрешение. Количество импульсов за один полный оборот вала, определяющее минимальный измеряемый угол и точность датчика.
• Тип выходного сигнала. Несимметричный — простой и экономичный, но подвержен помехам на больших расстояниях. Дифференциальный — для помехоустойчивой передачи на десятки и сотни метров.
• Максимальная скорость вращения. Параметр, определяющий возможность применения на высокоскоростных приводах или редукторах.
• Исполнение. Наличие индексного канала, степень защиты корпуса (IP), диапазон рабочих температур, напряжение питания.

Как заказать

Подобрать инкрементальный энкодер можно в компании «ИнноДрайв». Для оформления заказа добавьте товары в корзину. Доступна доставка по всей России.