Протезы конечностей
Разработка протезов для человеческого тела предъявляет целый ряд требований для электроприводов в их составе: биосовместимость, малые значения массогабаритных параметров, высокое значение крутящего момента и малая потребляемая мощность. Для того, чтобы обеспечить характеристики согласно этим требованиям, в конструкции электроприводов для протезов суставов используют сразу два редуктора. В качестве приводов суставов для протезов рук или ног целесообразно использовать плоские сервоприводы серии ХАРЗА-ПВ с волновым редуктором в составе. Также возможна разработка роботизированных суставов на базе плоских бесколлекторных электродвигателей Fulling motor.
Наиболее сложными элементами протезов конечностей являются кисти рук, поскольку приводы в их составе должны быть компактными и выдерживать значительные нагрузки в диапазоне 20 – 140 Н. Для приведения в движение каждого пальца используются компактные бесколлекторные электродвигатели, питающиеся от напряжения постоянного тока 6 В. Например, электродвигатели ГРИЗОН диаметром 8 и 10 мм.
