Хирургические роботы
В хирургическом роботе для проведения лапароэндоскопических операций, используется набор из электроприводов с бесколлекторным электродвигателем постоянного тока и планетарным редуктором диаметрами 6 и 12 мм. Для контроля работы электродвигателей используются встроенные датчики Холла, а также инкрементные энкодеры с высоким разрешением. Компактные сервоприводы ГРИЗОН на основе бесколлекторных электродвигателей имеют исполнение с возможностью стерилизации, что позволяет применять их в инструментах для хирургических роботов.
В узлах крупногабаритного хирургического робота, которые несут большую нагрузку и отвечают за позиционирование роботизированных рук относительно хирургического стола, могут использоваться высокоточные сервоприводы ХАРЗА-14.
