Устройства для реабилитации и дополнительной поддержки
Устройства для реабилитации применяются при параличе различной степени, нарушений двигательных функций после инсульта и других травм и заболеваний, вызывающих нарушение работы опорно-двигательного аппарата человека. В реабилитационном роботе, который представляет собой стационарную конструкцию, могут использоваться электроприводы серии ХАРЗА-14 с датчиками положения выходного звена и положения ротора электродвигателя.
В нестационарных реабилитационных и поддерживающих экзоскелетах могут применяться как мотор-редукторы, так и прямые приводы. В суставах экзоскелетов используются электроприводы, состоящие из бесколлекторного электродвигателя постоянного тока, волнового редуктора с большим передаточным отношением и датчиков положения вала.
Оптимальным решением для интеграции в подобный экзоскелет могут быть сервоприводы ХАРЗА-ПВ с плоским электродвигателем и волновым редуктором.