Сервоприводы ХАРЗА

Да, основной задачей создания линейки сервоприводов ХАРЗА как раз и была необходимость предоставить клиентам достойный продукт, произведенный в России, который мог бы стать альтернативой ранее используемых решений ряда западных производителей, в том числе Allied Motion, Kollmorgen, Mitsubishi, Harmonic Drive, UAVOS, SEW-Eurodrive и многих других.

В контексте данного вопроса мы говорим о высокой степени интеграции компонентов сервопривода для обеспечения максимальной компактности при высоких моментных и динамических характеристиках. С этой точки зрения сервопривод ХАРЗА представляет собой высокоинтегрированный мехатронный модуль, конструктивно объединяющий в одном корпусе двигатель постоянного тока, волновой редуктор, тормозную муфту, датчики обратной связи (резольвер, инкрементальный или абсолютный энкодер) и датчик температуры. Также высокая степень интеграции позволяет реализовать полый вал, крайне полезный в ряде конструктивных решений заказчиков.

В линейке сервоприводов ХАРЗА реализовано большое количество интересных конструкторских решений и задумок. Однако, в силу конфиденциальности, не обо всех можно говорить открыто. В качестве ключевых особенностей, определяющих характеристики и преимущества линейки, можно выделить три:

• высокая плотность компоновки элементов сервопривода, что обеспечивает компактность изделия в целом и реализацию полого вала почти во всех типоразмерах линейки;
• внимательный и ответственный выбор комплектующих сервопривода для обеспечения высоких рабочих характеристик, надежности и ресурса: варианты исполнения редукторов, технологии исполнения и компоновки датчиков обратной связи, кабели, уплотнения, подшипники и прочие элементы конструкции выбираются с запасом по своим параметрам;
• работа с технологиями и материалами: смазочные материалы для работы в широких температурных диапазонах, типы покрытий для обеспечения антикоррозионной стойкости, оплетка кабелей и другие материалы подвергаются тщательному выбору, испытаниям на практике и согласованию с заказчиком под каждую специфическую задачу.

Характеристики сервоприводов ХАРЗА определяют области применения, а именно задачи точного позиционирования, требующие компактности, высокой надежности и высоких удельных характеристик исполнительного механизма. Исходя из этого, областей множество: робототехника, медицина, энергетика, опорно-поворотные устройства и подвесы, прецизионные станки и металлообрабатывающие центры.