С выпуском IDX56 и EPOS4 Micro 24/5 CAN были обновлены прошивки для всей линейки продуктов IDX/EPOS4 и программное обеспечение EPOS Studio.
- Прошивки
Изменению подверглись прошивки следующих изделий:
| Изделие |
Код заказа |
Новая версия прошивки |
| EPOS4 Module 24/1.5 |
536630 |
Epos4_0160h_6050h_0000h_0000h.bin |
| EPOS4 Compact 24/1.5 CAN |
546714 |
Epos4_0160h_6050h_0000h_0000h.bin |
| EPOS4 Compact 24/1.5 EtherCAT |
628092 |
Epos4_0160h_6050h_0000h_0000h.bin |
| EPOS4 Module 50/5 |
534130 |
Epos4_0160h_6150h_0000h_0000h.bin |
| EPOS4 Compact 50/5 CAN |
541718 |
Epos4_0160h_6150h_0000h_0000h.bin |
| EPOS4 Compact 50/5 EtherCAT |
628094 |
Epos4_0160h_6150h_0000h_0000h.bin |
| EPOS4 Module 50/8 |
504384 |
Epos4_0160h_6551h_0000h_0000h.bin |
| EPOS4 Compact 50/8 CAN |
520885 |
Epos4_0160h_6551h_0000h_0000h.bin |
| EPOS4 Compact 50/8 EtherCAT |
605298 |
Epos4_0160h_6551h_0000h_0000h.bin |
| EPOS4 Module 50/15 |
504383 |
Epos4_0160h_6552h_0000h_0000h.bin |
| EPOS4 Compact 50/15 CAN |
520886 |
Epos4_0160h_6552h_0000h_0000h.bin |
| EPOS4 Compact 50/15 EtherCAT |
605299 |
Epos4_0160h_6552h_0000h_0000h.bin |
| EPOS4 50/5 |
546047 |
Epos4_0160h_6350h_0000h_0000h.bin |
| EPOS4 70/15 |
594385 |
Epos4_0160h_6450h_0000h_0000h.bin |
| EPOS4 EtherCAT Card |
581245 |
Epos4_0130h_5100h_0000h_0000h.bin |
|
|
|
| Изделие |
Код заказа |
Вновь разработанная прошивка |
| EPOS4 Micro 24/5 CAN |
638328 |
Epos4_0160h_6850h_0000h_0000h.bin |
| IDX 56 CAN |
|
IDX_0160h_6751h_0000h_0000h.bin |
| IDX 56 EtherCAT |
|
IDX_0160h_6751h_0000h_0000h.bin |
| IDX 56 I/O |
|
IDX_0160h_6751h_0000h_0000h.bin |
Новая версия прошивки включает в себя следующие изменения:
Новые функции
- Появление новых изделий: IDX56 и EPOS4 Micro 24/5 CAN
- Добавлена функция Аналоговый вход в режимах CSV (Циклический синхронный режим скорости) и CST (Циклический синхронных режим момента)
- Поддержка CANopen LSS
- Для цифровых входов добавлена функция Touch probe (Маркер положения)
- Расширены возможности подключения одно- и многооборотных энкодеров с интерфейсом SSI до 62 бит с настраиваемым отображением в 32 битное значение положения
Изменения
- Добавлено отображение состояния защитной блокировки STO
- Решена проблема с ошибка сторожевого таймера в случае циклической NMT команды “Reset Communication”
- Устранено отображение несоответствующих показаний скорости для систем с двумя датчиками (Dual Loop) в режиме настройки
- Устранено ошибка с неприменением установленной максимальной скорости в режиме настройки
- Устранена проблема с несоответствующей коммуникацией при загрузке по USB и RS232
- Устранена проблема с блокированием участков с нарастанием скорости в режиме CSV
- Устранение различных мелких несоответствий
- EPOS Studio6
Новая версия программного обеспечения для ПК EPOS Studio включает в себя следующие изменения
Новые функции:
- Поддержка новых изделий: IDX56 и EPOS4 Micro 24/5 CAN
- Поддержка настройки для функции Аналоговый вход
- Поддержка CANopen LSS
- Поддержка настройки функции цифровых входов Touch probe (Маркер положения)
- Поддержка расширенной конфигурации энкодеров с SSI интерфейсом
Изменения:
- Улучшение удобства использования мастера CANopen Wizard
- Улучшение удобства использования мастера Command Analyzer
- Устранение мелких ошибок и мелкие улучшения
- EPOS Command Library 6.6.1.0
Эта библиотека включает
Windows DLL 64-бит и
32-бит версии, .Net Library, LabView Instrument Driver и библиотеку для Linux. Новые версии EPOS Command Library включает в себя следующие изменения
Новые функции:
Библиотека Linux и Widows DLL:
- Поддержка новых изделий: IDX56 и EPOS4 Micro 24/5 CAN
- Расширения API: поддержка функции записи данных для EPOS4
- Документация
Новая документация:
- Руководство по аппаратным средствам EPOS4 Micro 24/5 CAN Hardware Reference (2019-11)
- Спецификация прошивки IDX Firmware Specification, Руководство по обмену информацией IDX Communication Guide, Замечания по применению IDX Application Notes (2019-11)
- Доступность
Новые изделия серий EPOS4/IDX будут поставляться с новыми прошивками. Также новые прошивки включены в программное обеспечение EPOS Studio Version 33, доступное на сайте
maxongroup.com в разделе «maxon Online Shop».
