Размер шрифта
Цвет фона и шрифта
Изображения
Озвучивание текста
Обычная версия сайта
Корпоративный сайт
Готовое решение для создания
корпоративного сайта
+7 812 317 77 93
+7 812 317 77 93
E-mail
sales@innodrive.ru
Адрес
197110, Санкт-Петербург, Пионерская улица, 30 «Б», офис 306
Режим работы
Пн. – Пт.: с 9:00 до 18:00
Наше производство
  • Сервоприводы ХАРЗА
    • Серия ХАРЗА-Р
    • Серия ХАРЗА-ЛР
    • Серия ХАРЗА-К
    • Серия ХАРЗА-ПВ
    • Серия ХАРЗА стандартная
  • Сервоприводы ГРИЗОН
  • Сервоконтроллеры СОЛОНГОЙ
Дистрибуция
Каталог
  • Малогабаритные электродвигатели
    • Бесколлекторные двигатели
    • Бесколлекторные двигатели для БПЛА
    • Коллекторные двигатели
    • Моментные бескорпусные двигатели
  • Малогабаритные редукторы
    • Волновые редукторы
    • Планетарные редукторы
    • Планетарные редукторы с винтовой передачей
    • Рядные редукторы
    • Червячные редукторы
  • Сервоприводы
    • Сервоприводы на базе волнового редуктора
    • Сервоприводы на базе планетарного редуктора
    • Сервоприводы без редуктора
    • Приводы сустава робота (Joint Modules)
  • Сервоконтроллеры
  • Датчики угла поворота
    • Энкодеры
  • Прочие решения
О компании
  • Партнеры
  • Поставщики
  • Программа поддержки проектов
  • Карьера
Применения
  • Медицина
    • Хирургические роботы
    • Инсулиновые помпы и насосы для лабораторных исследований
    • Оборудование для визуализации и диагностики
    • Протезы конечностей
    • Тактильные устройства
    • Терапевтическое оборудование
    • Устройства для реабилитации и дополнительной поддержки
  • Оборудование для добычи нефти и газа
    • Внутрискважинное оборудование
  • Станкостроение
    • Высокоточные станки и металлообрабатывающие центры
Блог
  • Новости
  • Статьи
  • Видеоматериалы
Доставка и оплата
Контакты
0
0
+7 812 317 77 93
+7 812 317 77 93
E-mail
sales@innodrive.ru
Адрес
197110, Санкт-Петербург, Пионерская улица, 30 «Б», офис 306
Режим работы
Пн. – Пт.: с 9:00 до 18:00
Корпоративный сайт
0
0
Наше производство
  • Сервоприводы ХАРЗА
    • Серия ХАРЗА-Р
    • Серия ХАРЗА-ЛР
    • Серия ХАРЗА-К
    • Серия ХАРЗА-ПВ
    • Серия ХАРЗА стандартная
  • Сервоприводы ГРИЗОН
  • Сервоконтроллеры СОЛОНГОЙ
Дистрибуция
Каталог
  • Малогабаритные электродвигатели
    Малогабаритные электродвигатели
    • Бесколлекторные двигатели
    • Бесколлекторные двигатели для БПЛА
    • Коллекторные двигатели
    • Моментные бескорпусные двигатели
  • Малогабаритные редукторы
    Малогабаритные редукторы
    • Волновые редукторы
    • Планетарные редукторы
    • Планетарные редукторы с винтовой передачей
    • Рядные редукторы
    • Червячные редукторы
  • Сервоприводы
    Сервоприводы
    • Сервоприводы на базе волнового редуктора
    • Сервоприводы на базе планетарного редуктора
    • Сервоприводы без редуктора
    • Приводы сустава робота (Joint Modules)
  • Сервоконтроллеры
    Сервоконтроллеры
  • Датчики угла поворота
    Датчики угла поворота
    • Энкодеры
  • Прочие решения
    Прочие решения
О компании
  • Партнеры
  • Поставщики
  • Программа поддержки проектов
  • Карьера
Применения
  • Медицина
    • Хирургические роботы
    • Инсулиновые помпы и насосы для лабораторных исследований
    • Оборудование для визуализации и диагностики
    • Протезы конечностей
    • Тактильные устройства
    • Терапевтическое оборудование
    • Устройства для реабилитации и дополнительной поддержки
  • Оборудование для добычи нефти и газа
    • Внутрискважинное оборудование
  • Станкостроение
    • Высокоточные станки и металлообрабатывающие центры
Блог
  • Новости
  • Статьи
  • Видеоматериалы
Доставка и оплата
Контакты
    Высокоточные приводные решения для юридических лиц
    Корпоративный сайт
    Наше производство
    • Сервоприводы ХАРЗА
      • Серия ХАРЗА-Р
      • Серия ХАРЗА-ЛР
      • Серия ХАРЗА-К
      • Серия ХАРЗА-ПВ
      • Серия ХАРЗА стандартная
    • Сервоприводы ГРИЗОН
    • Сервоконтроллеры СОЛОНГОЙ
    Дистрибуция
    Каталог
    • Малогабаритные электродвигатели
      Малогабаритные электродвигатели
      • Бесколлекторные двигатели
      • Бесколлекторные двигатели для БПЛА
      • Коллекторные двигатели
      • Моментные бескорпусные двигатели
    • Малогабаритные редукторы
      Малогабаритные редукторы
      • Волновые редукторы
      • Планетарные редукторы
      • Планетарные редукторы с винтовой передачей
      • Рядные редукторы
      • Червячные редукторы
    • Сервоприводы
      Сервоприводы
      • Сервоприводы на базе волнового редуктора
      • Сервоприводы на базе планетарного редуктора
      • Сервоприводы без редуктора
      • Приводы сустава робота (Joint Modules)
    • Сервоконтроллеры
      Сервоконтроллеры
    • Датчики угла поворота
      Датчики угла поворота
      • Энкодеры
    • Прочие решения
      Прочие решения
    О компании
    • Партнеры
    • Поставщики
    • Программа поддержки проектов
    • Карьера
    Применения
    • Медицина
      • Хирургические роботы
      • Инсулиновые помпы и насосы для лабораторных исследований
      • Оборудование для визуализации и диагностики
      • Протезы конечностей
      • Тактильные устройства
      • Терапевтическое оборудование
      • Устройства для реабилитации и дополнительной поддержки
    • Оборудование для добычи нефти и газа
      • Внутрискважинное оборудование
    • Станкостроение
      • Высокоточные станки и металлообрабатывающие центры
    Блог
    • Новости
    • Статьи
    • Видеоматериалы
    Доставка и оплата
    Контакты
      +7 812 317 77 93
      E-mail
      sales@innodrive.ru
      Адрес
      197110, Санкт-Петербург, Пионерская улица, 30 «Б», офис 306
      Режим работы
      Пн. – Пт.: с 9:00 до 18:00
      0
      0
      Корпоративный сайт
      Телефоны
      +7 812 317 77 93
      E-mail
      sales@innodrive.ru
      Адрес
      197110, Санкт-Петербург, Пионерская улица, 30 «Б», офис 306
      Режим работы
      Пн. – Пт.: с 9:00 до 18:00
      0
      0
      Высокоточные приводные решения для юридических лиц
      Корпоративный сайт
      • Наше производство
        • Наше производство
        • Сервоприводы ХАРЗА
          • Сервоприводы ХАРЗА
          • Серия ХАРЗА-Р
          • Серия ХАРЗА-ЛР
          • Серия ХАРЗА-К
          • Серия ХАРЗА-ПВ
          • Серия ХАРЗА стандартная
        • Сервоприводы ГРИЗОН
        • Сервоконтроллеры СОЛОНГОЙ
      • Дистрибуция
      • Каталог
        • Каталог
        • Малогабаритные электродвигатели
          • Малогабаритные электродвигатели
          • Бесколлекторные двигатели
          • Бесколлекторные двигатели для БПЛА
          • Коллекторные двигатели
          • Моментные бескорпусные двигатели
        • Малогабаритные редукторы
          • Малогабаритные редукторы
          • Волновые редукторы
          • Планетарные редукторы
          • Планетарные редукторы с винтовой передачей
          • Рядные редукторы
          • Червячные редукторы
        • Сервоприводы
          • Сервоприводы
          • Сервоприводы на базе волнового редуктора
          • Сервоприводы на базе планетарного редуктора
          • Сервоприводы без редуктора
          • Приводы сустава робота (Joint Modules)
        • Сервоконтроллеры
        • Датчики угла поворота
          • Датчики угла поворота
          • Энкодеры
        • Прочие решения
      • О компании
        • О компании
        • Партнеры
        • Поставщики
        • Программа поддержки проектов
        • Карьера
      • Применения
        • Применения
        • Медицина
          • Медицина
          • Хирургические роботы
          • Инсулиновые помпы и насосы для лабораторных исследований
          • Оборудование для визуализации и диагностики
          • Протезы конечностей
          • Тактильные устройства
          • Терапевтическое оборудование
          • Устройства для реабилитации и дополнительной поддержки
        • Оборудование для добычи нефти и газа
          • Оборудование для добычи нефти и газа
          • Внутрискважинное оборудование
        • Станкостроение
          • Станкостроение
          • Высокоточные станки и металлообрабатывающие центры
      • Блог
        • Блог
        • Новости
        • Статьи
        • Видеоматериалы
      • Доставка и оплата
      • Контакты
      • 0 Сравнение
      • 0 Заказ
      • +7 812 317 77 93
        • Телефоны
        • +7 812 317 77 93
      • 197110, Санкт-Петербург, Пионерская улица, 30 «Б», офис 306
      • sales@innodrive.ru
      • Пн. – Пт.: с 9:00 до 18:00

      Новый уровень сервоприводов: Joint Modules (приводы сустава роботов) от Constar и Fuling Motor — под ваше ТЗ

      Главная
      —
      Новости
      —Новый уровень сервоприводов: Joint Modules (приводы сустава роботов) от Constar и Fuling Motor — под ваше ТЗ
      16.07.2026

      joint_module_banner.jpgВ нашем каталоге новые позиции — Joint Modules (приводы сустава робота) от производителей Constar и Fulling Motor.

      Мы являемся официальными дистрибьюторами этих брендов на территории РФ и предлагаем комплексные решения для робототехники и автоматизации.

      Что такое Joint Module?

      Joint Module (модуль сочленения) — это интегрированный узел, объединяющий в компактном корпусе несколько компонентов:

      • высокомоментный двигатель;
      • редуктор (планетарный или волновой, в зависимости от модели);
      • сервоконтроллер;
      • датчики обратной связи (энкодеры);
      • в некоторых модификациях — встроенный электромагнитный тормоз.
      Такая «all-in-one» компоновка позволяет использовать модуль как готовый элемент при проектировании роботизированных систем, сокращая время на подбор и согласование отдельных компонентов.

      Где применяются?

      Joint Modules востребованы в задачах, где требуется высокая точность позиционирования и компактность:

      • промышленная и коллаборативная робототехника;
      • автоматизированные производственные линии;
      • медицинское оборудование и экзоскелеты;
      • специализированные станки и манипуляторы.
      Модули отличаются малым весом и высокой плотностью момента, что делает их подходящими для встраивания непосредственно в сочленения роботов.

      Какие модели представлены?

      В каталог добавлены модули с различными типами редукторов:

      Планетарные — отличаются высокой жесткостью и надежностью, подходят для динамичных нагрузок.
      Волновые — обеспечивают минимальный люфт и высокую плавность хода, применяются в задачах особо точного позиционирования.

      Часть моделей оснащена встроенным тормозом — это решение для вертикальных осей и удержания нагрузки при отключении питания.

      В зависимости от производителя предлагаются модели с номинальным напряжением 24,36 и 48В, 1-2 магнитными энкодерами и массой от 130г.

      Кому может быть интересно?

      Новинка адресована трем основным группам специалистов:

      • Конструкторам и производителям серийной робототехники, заинтересованным в стабильных поставках комплектующих под крупные партии.
      • Интеграторам, которые собирают автоматизированные решения и ценят сокращение времени монтажа.
      • Разработчикам и стартапам, создающим прототипы и нуждающимся в готовых проверенных узлах.

      Как происходит заказ?

      Поскольку каждый проект имеет свои технические требования, мы не осуществляем типовую отгрузку со склада.

      Процесс выглядит так:

      1. Вы оставляете заявку или направляете запрос на консультацию.
      2. Наш технический специалист обсуждает с вами параметры: нагрузки, моменты, скорости, условия эксплуатации.
      3. На основе ТЗ подбирается оптимальная модель (серия, тип редуктора, наличие тормоза, тип энкодера).
      4. Мы выставляем коммерческое предложение и согласовываем сроки поставки (под заказ).
      5. Мы сопровождаем клиента на всех этапах — от первичной консультации до ввода оборудования в эксплуатацию.
      Ознакомиться с доступными моделями Joint Modules можно в соответствующем разделе сайта:
      👉 Ссылка на раздел

      Для уточнения характеристик или получения индивидуального расчета свяжитесь с нашими специалистами через форму обратной связи или по
      контактному телефону 8 (812) 317-77-93.

      Документы
      Joint Modules_Fulling motor
      234,4 Кб
      Товары
      Производитель
      Constar
      Артикул
      BS8079-1-24.0
      Тип редуктора
      Волновой
      Номинальный ток, А
      5.8
      Тип энкодера
      Абсолютный магнитный (однооборотный)
      Редукция
      101:1
      Напряжение питания, В
      24
      Номинальный момент на выходном валу, Нм
      26
      Диапазон рабочих температур, °С
      –40…+80
      Интерфейс управления
      CAN / RS485
      Разрешение, бит
      19
      Режимы работы сервоконтроллера
      Управление по моменту, скорости, положению
      Функции защиты сервоконтроллера
      Защита от: перегрева чипа, обмоток, перегрузки по току, перенапряжения, пониженного напряжения, потери связи
      Привод сустава робота (Joint Module) Constar BS8079-1-24.0
      Приводы сустава робота (Joint Modules)
      Привод сустава робота (Joint Module) Constar BS8079-1-24.0
      Цена по запросу
      Производитель
      Constar
      Артикул
      BS7079-1-24.0
      Тип редуктора
      Волновой
      Номинальный ток, А
      3.3
      Тип энкодера
      Абсолютный магнитный (однооборотный)
      Редукция
      101:1
      Напряжение питания, В
      24
      Номинальный момент на выходном валу, Нм
      14
      Диапазон рабочих температур, °С
      –40…+80
      Интерфейс управления
      CAN / RS485
      Разрешение, бит
      19
      Режимы работы сервоконтроллера
      Управление по моменту, скорости, положению
      Функции защиты сервоконтроллера
      Защита от: перегрева чипа, обмоток, перегрузки по току, перенапряжения, пониженного напряжения, потери связи
      Привод сустава робота (Joint Module) Constar BS7079-1-24.0
      Приводы сустава робота (Joint Modules)
      Привод сустава робота (Joint Module) Constar BS7079-1-24.0
      Цена по запросу
      Производитель
      Constar
      Артикул
      BO9835-1-48.0
      Тип редуктора
      Планетарный
      Номинальный ток, А
      14.8
      Тип энкодера
      Абсолютный магнитный (однооборотный)
      Редукция
      9,4:1
      Напряжение питания, В
      48
      Номинальный момент на выходном валу, Нм
      18
      Диапазон рабочих температур, °С
      –40…+80
      Интерфейс управления
      CAN
      Разрешение, бит
      14
      Режимы работы сервоконтроллера
      Управление по моменту, скорости, положению
      Функции защиты сервоконтроллера
      Защита от: перегрева чипа, обмоток, перегрузки по току, перенапряжения, пониженного напряжения, потери связи
      Привод сустава робота (Joint Module) Constar BO9835-1-48.0
      Приводы сустава робота (Joint Modules)
      Привод сустава робота (Joint Module) Constar BO9835-1-48.0
      Цена по запросу
      Производитель
      Constar
      Артикул
      BO5646-1-24.0
      Тип редуктора
      Планетарный
      Номинальный ток, А
      3.3
      Тип энкодера
      Абсолютный магнитный (однооборотный)
      Редукция
      10:1
      Напряжение питания, В
      24
      Номинальный момент на выходном валу, Нм
      3.5
      Диапазон рабочих температур, °С
      –40…+80
      Интерфейс управления
      CAN
      Разрешение, бит
      14
      Режимы работы сервоконтроллера
      Управление по моменту, скорости, положению
      Функции защиты сервоконтроллера
      Защита от: перегрева чипа, обмоток, перегрузки по току, перенапряжения, пониженного напряжения, потери связи
      Привод сустава робота (Joint Module) Constar BO5646-1-24.0
      Приводы сустава робота (Joint Modules)
      Привод сустава робота (Joint Module) Constar BO5646-1-24.0
      Цена по запросу
      Производитель
      Constar
      Артикул
      BO4330-1-24.0
      Тип редуктора
      Планетарный
      Номинальный ток, А
      1.3
      Тип энкодера
      Абсолютный магнитный (однооборотный)
      Редукция
      8:1
      Напряжение питания, В
      24
      Номинальный момент на выходном валу, Нм
      0.7
      Диапазон рабочих температур, °С
      –40…+80
      Интерфейс управления
      CAN
      Разрешение, бит
      14
      Режимы работы сервоконтроллера
      Управление по моменту, скорости, положению
      Функции защиты сервоконтроллера
      Защита от: перегрева чипа, обмоток, перегрузки по току, перенапряжения, пониженного напряжения, потери связи
      Привод сустава робота (Joint Module) Constar BO4330-1-24.0
      Приводы сустава робота (Joint Modules)
      Привод сустава робота (Joint Module) Constar BO4330-1-24.0
      Цена по запросу
      Производитель
      Fulling Motor
      Артикул
      iSVD78C-36V-10-A14-001
      Тип редуктора
      планетарный
      Тип энкодера
      магнитный, 2 шт
      Редукция
      7,75 : 1
      Напряжение питания, В
      36
      Номинальный момент на выходном валу, Нм
      6
      Максимальный момент на выходном валу, Нм
      17
      Диапазон рабочих температур, °С
      -20…+50
      Привод сустава робота (Joint Module) Fulling motor iSVD78C-36V-10-A14-001
      Приводы сустава робота (Joint Modules)
      Привод сустава робота (Joint Module) Fulling motor iSVD78C-36V-10-A14-001
      Цена по запросу
      Производитель
      Fulling Motor
      Артикул
      iSVD120C-48V-700-A14-001
      Тип редуктора
      планетарный
      Тип энкодера
      магнитный, 2 шт
      Редукция
      9:01
      Напряжение питания, В
      48
      Номинальный момент на выходном валу, Нм
      40
      Максимальный момент на выходном валу, Нм
      120
      Диапазон рабочих температур, °С
      -20…+50
      Привод сустава робота (Joint Module) Fulling motor iSVD120C-48V-700-A14-001
      Приводы сустава робота (Joint Modules)
      Привод сустава робота (Joint Module) Fulling motor iSVD120C-48V-700-A14-001
      Цена по запросу
      Производитель
      Fulling Motor
      Артикул
      iSVD57C-48V-40-A14-001
      Тип редуктора
      планетарный
      Тип энкодера
      магнитный, 2 шт
      Редукция
      10:01
      Напряжение питания, В
      48
      Номинальный момент на выходном валу, Нм
      5
      Максимальный момент на выходном валу, Нм
      14
      Диапазон рабочих температур, °С
      -20…+50
      Привод сустава робота (Joint Module) Fulling motor iSVD57C-48V-40-A14-001
      Приводы сустава робота (Joint Modules)
      Привод сустава робота (Joint Module) Fulling motor iSVD57C-48V-40-A14-001
      Цена по запросу
      Производитель
      Fulling Motor
      Артикул
      iSVD78C-48V-230-A14-002
      Тип редуктора
      планетарный
      Тип энкодера
      магнитный, 2 шт
      Редукция
      7,75 : 1
      Напряжение питания, В
      48
      Номинальный момент на выходном валу, Нм
      6
      Максимальный момент на выходном валу, Нм
      17
      Диапазон рабочих температур, °С
      -20…+50
      Привод сустава робота (Joint Module) Fulling motor iSVD78C-48V-230-A14-002
      Приводы сустава робота (Joint Modules)
      Привод сустава робота (Joint Module) Fulling motor iSVD78C-48V-230-A14-002
      Цена по запросу
      Производитель
      Fulling Motor
      Артикул
      iSVD110C-48V-410-A14-001
      Тип редуктора
      планетарный
      Тип энкодера
      магнитный, 2 шт
      Редукция
      9:01
      Напряжение питания, В
      48
      Номинальный момент на выходном валу, Нм
      20
      Максимальный момент на выходном валу, Нм
      60
      Диапазон рабочих температур, °С
      –20…+50
      Привод сустава робота (Joint Module) Fulling motor iSVD110C-48V-410-A14-001
      Приводы сустава робота (Joint Modules)
      Привод сустава робота (Joint Module) Fulling motor iSVD110C-48V-410-A14-001
      Цена по запросу
      Производитель
      Fulling Motor
      Артикул
      iSVD46C-48V-17-A14-001
      Тип редуктора
      планетарный
      Тип энкодера
      магнитный, 2 шт
      Редукция
      10:01
      Напряжение питания, В
      48
      Номинальный момент на выходном валу, Нм
      1.6
      Максимальный момент на выходном валу, Нм
      5.5
      Диапазон рабочих температур, °С
      -20…+50
      Привод сустава робота (Joint Module) Fulling motor iSVD46C-48V-17-A14-001
      Приводы сустава робота (Joint Modules)
      Привод сустава робота (Joint Module) Fulling motor iSVD46C-48V-17-A14-001
      Цена по запросу
      Производитель
      Fulling Motor
      Артикул
      iSVD88C-48V-480-A14-001
      Тип редуктора
      планетарный
      Тип энкодера
      магнитный, 2 шт
      Редукция
      9:01
      Напряжение питания, В
      48
      Номинальный момент на выходном валу, Нм
      11
      Максимальный момент на выходном валу, Нм
      36
      Диапазон рабочих температур, °С
      –20…+50
      Привод сустава робота (Joint Module) Fulling motor iSVD88C-48V-480-A14-001
      Приводы сустава робота (Joint Modules)
      Привод сустава робота (Joint Module) Fulling motor iSVD88C-48V-480-A14-001
      Цена по запросу
      Назад к списку
      Подписывайтесь
      на новости и акции
      Каталог
      Малогабаритные электродвигатели
      Малогабаритные редукторы
      Сервоприводы
      Сервоконтроллеры
      Датчики угла поворота
      Прочие решения
      Компания
      Партнеры
      Новости
      Статьи
      Видеоматериалы
      Карьера
      Производство
      Сервоприводы ХАРЗА
      Сервоприводы ГРИЗОН
      Сервоконтроллеры СОЛОНГОЙ
      Заказчикам
      Дистрибуция
      Доставка и оплата
      Положение о поставках
      Программа поддержки проектов
      Применения
      Поставщики
      +7 812 317 77 93
      +7 812 317 77 93
      E-mail
      sales@innodrive.ru
      Адрес
      197110, Санкт-Петербург, Пионерская улица, 30 «Б», офис 306
      Режим работы
      Пн. – Пт.: с 9:00 до 18:00
      sales@innodrive.ru
      197110, Санкт-Петербург, Пионерская улица, 30 «Б», офис 306
      Пн. – Пт.: с 9:00 до 18:00
      2026 © Все права защищены
      Политика конфиденциальности
      Пользовательское соглашение
      Карта сайта
      Startmedia
      0 Корзина
      Ваш заказ пуст
      Исправить это просто: выберите в каталоге интересующий товар и нажмите кнопку «Заказ»
      Перейти в каталог
      Главная Производство Каталог Карьера Контакты

      Продолжая работу с , вы подтверждаете использование сайтом cookies вашего браузера с целью улучшить предложения и сервис на основе ваших предпочтений и интересов.

      Понятно
      Узнать больше