Различия между инкрементальным и абсолютным энкодером

В статье рассмотрим два типа энкодеров – абсолютный и инкрементальный, а также сравним их между собой.

Содержание

• Принцип работы и характеристики
• Где применяются
• Преимущества и недостатки

Энкодеры — датчики угла поворота, которые используют в различных сферах промышленности. Их применяют для преобразования подконтрольной величины в электросигнал.

В зависимости от принципов и особенностей работы, энкодеры могут быть абсолютными и инкрементальными. Разберемся, в чем отличия инкрементального энкодера от абсолютного и какой выбрать.

Принцип работы и характеристики

Абсолютные

В зависимости от конструкционных особенностей делят на:

• Оптические. Источником света генерируются сигналы, которые попадают на диск, считываются и преобразуются в электрические импульсы. Обеспечивают этот процесс микросхемы внутри корпуса энкодера.
• Магнитные. Фиксируют изменения магнитного поля, а положение вала формируется датчиком Холла.
• Емкостные. Работа основана на оценке изменений электрического поля, которые формируются при вращении кодового диска (имеет специальную форму). Считывание происходит благодаря изменению емкости конденсаторов на неподвижной части энкодера и вращающихся дисках.

Другая классификация — по назначению. Однооборотные энкодеры предназначены для измерения и определения угла поворота: после вращения регистрируется положение и датчик занимает исходное положение. Многооборотные — фиксируют количество оборотов, поэтому их чаще применяют при линейных измерениях.

Получаемый сигнал имеет вид многоразрядного цифрового кода, и для каждого углового значения он уникален. Например, в оптических датчиках для получения информации о положении используют лучи света. Его прохождение фиксируется сквозь прорези диска, появляется логическая «1», если нет — «0».

Благодаря такому принципу удается получать данные о положении устройства. Не нужно калибровать и искать нуль-метку (выполнять настройку относительно опорной координаты). Это экономит время и упрощает процесс работы. И это один из главных пунктов, чем отличается абсолютный энкодер от инкрементального.

Инкрементные (пошаговые)

Их главная задача — указать угол поворота механизма. Сколько было сформировано импульсов, таково и значение угла. Соответственно, код положения не формируется, когда вал в статичном положении.

Если произойдет перебой с питанием, информация о прошлых перемещениях не сохранится. Кроме того, такие датчики нужно изначально переводить в нуль-точку, только так удается добиться корректных результатов.

У энкодеров этого типа простая конструкция, есть компактные модели. Если предстоит работа с малогабаритными механизмами, то выбирают именно инкрементальные. Разница между абсолютными и инкрементальными энкодерами заключается еще и в скорости вращения вала. Последние — оптимальны, если нужно только контролировать скорость вращения.

Узнать подробнее о строении и принципах работы энкодеров можно из статьи на нашем сайте.

Где применяются

Абсолютные

Такие приборы используют в сложных технологических системах и отраслях, там, где требуется высокая точность позиционирования:

• в экзоскелетах и протезах;
• автоматизированных системах, которые тестируют и проводят измерения;
• современных станках при производствах;
• робототехнике, в том числе и в медицинских протезах;
• устройствах наведения, оптике и телекоммуникациях.

Инкрементные

Их возможности практически безграничны. Чаще энкодеры используют в системах, предназначенных для контроля доступа, роботизированных механизмах и оборудовании. В целом они применяются в автоматизированном и тестовом оборудовании, робототехнике с функцией самостоятельного движения, системах контроля доступа.

Если система подразумевает возможность отложенного старта, а программа — время на подготовку оборудования, вывод механизма в исходное положение, то выбирайте инкрементальные энкодеры.

Преимущества и недостатки

Купить энкодеры можно в ООО «ИнноДрайв». Свяжитесь с нами — менеджеры с инженерным образованием помогут подобрать подходящий вариант исходя из поставленных задач.