Каталог maxon motor Контроллеры EPOS4 Disk 60/12 CAN SSC, digital positioning controller, 12 A, 12 - 60 VDC

EPOS4 Disk 60/12 CAN SSC, digital positioning controller, 12 A, 12 - 60 VDC артикул 709859

709859

Цена: по запросу

Общая информация:
Производитель	maxon motor
Серия	EPOS4
Промышленная шина	CANopen
Вид конструктива	Печатные платы с разъёмами

Характеристики Документация Условия доставки


Производитель	maxon
Семейство	maxon position control
Серия	EPOS4

Продукт
Стадия жизненного цикла	Новый

Моторы
Коллекторные двигатели мощностью до	720 Вт
Бесколлекторные двигатели мощностью до	720 Вт

Датчики
Без датчиков (коллекторные двигатели)	Есть
Без датчиков (бесколлекторные двигатели)	Нет
Тахогенератор постоянного тока	Нет
Цифровой инкрементальный энкодер (2 канала без драйвера линии)	Есть
Цифровой инкрементальный энкодер (2 канала с драйвером линии)	Есть
Цифровой инкрементальный энкодер (3 канала с драйвером линии)	Есть
Цифровые датчики Холла (бесколлекторные двигатели)	Есть
Абсолютный энкодер SSI	Есть
Абсолютный энкодер EnDat	Нет
Абсолютный энкодер HIPERFACE	Нет
Абсолютный энкодер BiSS C	Нет
Аналоговый инкрементный энкодер sin/cos	Есть
Потенциометр	Нет
Резольвер	Нет

Режимы работы
Управление током (моментом)	Есть
Управление скоростью без обратной связи	Нет
Управление скоростью с обратной связью	Есть
Управление положением	Есть

Электрические характеристики
Рабочее напряжение V_cc, мин.	12 В
Рабочее напряжение V_cc, макс.	60 В
Напряжение питание цепей управления, мин.	12 В
Напряжение питание цепей управления, макс.	60 В
Макс. выходное напряжение (коэффициент к V_cc)	0.9
Макс. импульсный выходной ток	36 А
Макс. время импульсного выходного тока	5 с
Макс. ток в продолжительном режиме, для режима постоянного тока	12 А
Частота ШИМ силового каскада	50 кГц
Частота дискретизации ПИ регулятора тока	25 кГц
Частота дискретизации ПИ регулятора скорости	2.5 кГц
Частота дискретизации ПИД регулятора положения	2.5 кГц
Максимальный КПД	98 %
Макс. скорость (коллекторный)	100000 об/мин
Макс. скорость (бесколлекторный, 1 пара полюсов) блочная коммутация	100000 об/мин
Макс. скорость (бесколлекторный, 1 пара полюсов) синусоидальная коммутация	50000 об/мин

Входы
Макс. входная частота энкодера	6.2 МГц
Второй датчик обратной связи	Есть
Цифровые входы	5
Функции цифровых входов	Концевой выключатель, опорный выключатель, общего назначения, захват положения
Функции аналоговых входов	2
Разрешение, диапазон, схема	12-бит, -10…+10 В, дифференциальный
Функции аналоговых входов	Общего назначения, заданное значение тока, заданное значение скорости
DIP переключатели	6
Функции DIP переключателей	CAN Node-ID, Автоматическая установка скорости передачи, согласование CAN-Bus

Выходы
Цифровые выходы	4
Функции цифровых выходов	Удерживающий тормоз общего назначения
Аналоговые выходы	1
Разрешение, диапазон, схема	12-бит, -4…+4 В
Функции аналоговых выходов	Общего назначения

Дополнительные выходы питания
Напряжение питания датчика Холла	см. "Напряжение питания датчика"
Напряжение питание энкодера	см. "Напряжение питания датчика"
Напряжение питание датчика	+5 В, макс. 100 мА
Дополнительный выход напряжения питания	+5 В, макс. 150 мА

Интерфейсы
RS232	Нет
RS422	Нет
USB 2.0	Есть
Промышленная шина	CANopen
Режим CANopen	Ведомый
Программируемое устройство	Нет

Условия окружающей среды
Рабочая температура (мин.)	-30 °С
Рабочая температура (макс)	50 °С
Расширенный диапазон	+50…+75 °C, Снижение: -0.48 A/°C
Температура хранения (мин.)	-40 °С
Температура хранения (макс.)	85 °С
Влажность (без конденсации, мин.)	5 %
Влажность (без конденсации, макс.)	90 %

Механические параметры
Масса	43 г
Размеры (длина)	90 мм
Размеры(ширина)	90 мм
Размеры (высота)	17.6 мм
Присоединительные отверстия	mounting holes for M3 screws
Вид конструктива	Печатные платы с разъёмами

Программное обеспечение
Программа установки	EPOS Setup

Функции
Двойная обратная связь для управления положением и скоростью	Есть
Управление удерживающим тормозом	Есть

firmware:
Setup EPOS, IDX - Studio 3.7 - Firmware (english)
EPOS IDX Setup Release Notes - Firmware (english)
EPOS Command Library Documentation - Firmware (english)
EPOS Windows 32-Bit and 64-Bit DLL - Firmware (english)
EPOS .Net Library - Firmware (english)
EPOS LabVIEW VI’s for PC - Firmware (english)
EPOS Linux Library (ARM/Intel 32/64-Bit) - Firmware (english)
manual:
EPOS4 Feature Chart - Manual (english)
EPOS4 Firmware Specification - Manual (english)
EPOS4 Communication Guide - Manual (english)
EPOS4 Disk 60/12 Hardware Reference - Manual (english)
EPOS4 Application Notes Collection - Manual (english)
EPOS4 Firmware Version Readme - Manual (english)
catalogpages:
Catalog page (english)
Компания ИнноДрайв работает с юридическими лицами. Оплата производится как по безналичному расчёту, так и банковской картой на основании выставленного счета.

Доставка продукции осуществляется по всей России, Республике Беларусь и Казахстану. Для вашего удобства вы можете выбрать любой способ доставки:
1. Мы направим груз в ваш адрес транспортной компанией, с которой сотрудничает наша компания
2. Вы организуете забор продукции удобной вам транспортной компанией
3. Мы отдадим вам продукцию в нашем офисе в Санкт-Петербурге
Окончательные условия, стоимость и сроки поставки обсуждаются с менеджером.

Другие товары категории