Характеристики Серия ХАРЗА-14 ХАРЗА-20 ХАРЗА-40 ХАРЗА-ПВ50 ХАРЗА-ПВ60 ХАРЗА-ПВ90 Габарит от 3 до 90 Reset filter Тип редуктора Волновой Планетарный Тип двигателя Бесколлекторный постоянного тока Синхронный Коллекторный двигатель постоянного тока Редукция от 8 до 161 Reset filter Макс. напряжение шины постоянного тока, В пост. тока от 0 В пост. тока до 680 В пост. тока Reset filter Максимальный длительный момент, Нм от 0 Нм до 1210 Нм Reset filter Макс. скорость в продолжительном режиме, об/мин от 10 об/мин до 150 об/мин Reset filter Тип датчика обратной связи на валу двигателя Абсолютный энкодер Датчики Холла; Аналоговый инкрементный энкодер Датчики Холла Резольвер Инкрементный энкодер Абсолютный многооборотный энкодер Абсолютный однооборотный энкодер Аналоговый инкрементный энкодер Интерфейс датчика обратной связи на валу двигателя rs-422 SSI - BISS-C ENDAT Hiperface Наличие полого вала есть нет Тормоз есть нет