Энкодер (датчик угла поворота) – это датчик обратной связи, который преобразовывает необходимые измеряемые параметры вращения в цифровой или аналоговый электросигнал. Этот сигнал обрабатывается и из него формируется управляющий сигнал для исполнительного устройства.
Параметры, которые может измерять энкодер:
- скорость вращения;
- угловое положение по отношению к нулевой метке;
- направление вращения.
Виды
По принципу работы выделяют два вида энкодеров: инкрементальный (инкрементный) и абсолютный.
Инкрементальный
Инкрементальные энкодеры – это датчики, которые выдают информацию о текущем положении объекта относительно предыдущего. Поскольку после отключения устройства информация о его предыдущих перемещениях пропадает, положение вала становится неопределенным. Поэтому необходимо возвращать его в нулевую (индексную) метку, таким образом делая информацию о положении актуальной.
Абсолютный
Абсолютные энкодеры устроены сложнее и процесс обработки сигнала у них более сложный, однако они обладают более широкими возможностями применения в различных сферах. Такие энкодеры выдают информацию о текущем угле поворота в виде уникального многоразрядного цифрового кода, без поиска нулевой метки и возврата в изначальное положение. Благодаря этому абсолютные энкодеры позволяют с высокой точностью определять текущее положение объекта.
Области применения
- Робототехника
- Станки и обрабатывающие центры
- Двухкоординатные устройства наведения для оптического и телекоммуникационного оборудования
- Автоматизированные тестовые и измерительные системы
- Медицинская техника
- Самодвижущиеся роботоподобные устройства
- Системы контроля доступа
Предложение компании
На сайте INNODRIVE.RU вы можете купить волновые редукторы с необходимыми для решения ваших задач параметрами.
Звоните, оставляйте заявку, и мы с радостью поможем Вам в решении Ваших задач!