Вслед за выходом контроллера EPOS4 Micro 24/5 CAN, компания maxon запускает новый миниатюризированный контроллер, продолжая развивать семейство контроллеров положения EPOS4. Новая модель – это контроллер с интерфейсом EtherCAT: EPOS4 Micro 24/5 EtherCAT (654731) .
Новый контроллер EPOS4 Micro 24/5 EtherCAT подходит для управления коллекторными коллекторными и бесколлекторными двигателями мощностью до 120 Вт и имеет возможность работать с датчиками Холла, инкрементными абсолютными SSI энкодерами. Целый ряд продвинутых технологий управления – векторное управление, двойная обратная связь, опережающая обратная связь и использование наблюдателей позволяет оптимально управлять двигателями в самых различных применениях. Функции, программное обеспечение и аксессуары нового контроллера практически такие же как и у существующих продуктов семейства EPOS4. В жертву компактности пришлось принести только входы защитной блокировки STO, использование аналоговых энкодеров и высокоскоростные входы-выходы.
Для облегчения работы с контроллером поставляется отладочная плата EPOS4 EB Micro (638677) и ответный разъём EPOS4 Micro SMT socket 2×40 pin (677324).
Кроме того для облегчения интеграции в проекты с несколькими осями подвижности, новый контроллер поставляется в варианте компактной 3-осевой сборки, со всеми установленными разъёмами: EPOS4 Compact 24/5 EtherCAT 3-axes (684519).
Новые контроллеры поддерживаются программным обеспечением EPOS Studio начиная с версии 3.6rev2.
Новые контроллеры включены в каталог 2020/21 и доступны к заказу. Информация по новым контроллерам доступна на сайте www.maxongroup.com по номеру изделия.
Обзорное сравнение имеющихся версий контроллеров семейства EPOS4 (Feature Chart): здесь.